基于ARM的机器人视觉导航系统的设计

• 作者: 吴赛燕 杨瑞峰 杨辉
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 机器人视觉 图像匹配
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 120-122
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.05.046

摘要

在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题,试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来,在开发基于ARM的机器视觉系统方面进行一些探索,以拓展机器视觉的应用范围.设计了相应的硬件系统和软件系统.在系统的设计和实现过程中,采用了模块化的思想,具有良好的开放性,有利于功能扩展和系统升级.实验结果表明,设计的软、硬件系统性能稳定,具有一定的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴赛燕	太原工业学院电气工程系	12	29	3.0	5.0