基于神经网络的机器人足球决策系统的研究

• 作者: 姚进 康丽春
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 人工神经网络 机器人足球 决策
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 102-104,107
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2008.05.036

摘要

机器人足球是研究多智能体、分布式人工智能的重要方向,其核心部分决策系统一直是研究的热点.利用人工神经网络,提出了一种新的搜索全局最优解的机器人足球决策模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚进	四川大学制造科学与工程学院	217	1484	19.0	28.0
2	康丽春	四川大学制造科学与工程学院	4	14	2.0	3.0