基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究

• 作者: 江浩斌 袁朝春 陈龙
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 操纵稳定性 μ综合 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 页码范围: 705-708,712
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 3311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2008.08.015

摘要

在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下,车辆EPS控制系统性能会不同程度下降,对汽车操纵稳定性造成一定的影响.为提高EPS控制系统性能,基于μ综合理论和鲁棒控制方法,选取相关性能指标设计了新型μ控制器,构造了装备EPS系统的整车μ综合控制系统.仿真与μ分析结果表明:基于μ综合算法的控制器具有良好稳定鲁棒性和性能鲁棒性,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
3	袁朝春	江苏大学汽车与交通工程学院	42	279	10.0	14.0