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摘要:
继2004和2005年举办自主机器车辆大赛后,美国国防先进研究计划局于2007年年底再次发起称为“城市挑战”的无人车大赛。比赛要求6小时内完成96.5千米的城市路线。2004年所有参赛者无一完成任务,最远的也只行驶了11千米。100万美元奖金无人享得。2005年的195个参赛队有23个队进入决赛。斯坦福大学的“斯坦利”无人车以6小时53分驶完全程,夺得200万美元大奖。“城市挑战”瞄准无人车辆城市驾驶的难题。赛场选在加州原乔治空军基地大片废弃的街区,这里也是美军城市作战的训练场。参赛的89个队经筛选和测试后,只剩下11个队。
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文献信息
篇名 机器人入城
来源期刊 兵器 学科 工学
关键词 机器人 城市作战 无人车辆 斯坦福大学 空军基地 参赛者 训练场 小时
年,卷(期) 2008,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 62-62
页数 1页 分类号 TP242
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
城市作战
无人车辆
斯坦福大学
空军基地
参赛者
训练场
小时
研究起点
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期刊影响力
兵器
月刊
1009-3567
11-4419/TJ
北京100081信箱67分箱
2-697
出版文献量(篇)
5810
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