哨兵机器人的研发设计?

• 作者: 王刚 白峭峰
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 爬杆 机器人 机械钳 控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 84-85,89
• 页数: 3页
• 分类号: TN4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.03.030

摘要

为满足机器人大赛需要，设计了一种快速爬杆机器人。该机器人能够满足直线行走及爬杆，并可以承载一定量的负重。从功能分析、总体结构、机械结构设计及控制系统等详细介绍了机器人的结构及工作原理。实践证明，机器人很好的完成了各项任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白峭峰	太原科技大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
2	王刚	太原科技大学机械工程学院	4	5	1.0	2.0