基于嵌套饱和方法的吊车系统非线性控制

• 作者: 张晓华 郭源博
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 吊车 非线性控制 嵌套饱和 前馈系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 113-115,212
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.02.001

摘要

针对吊车系统定位和防摆的控制要求,提出了一种基于嵌套饱和方法的非线性控制策略.对吊车系统动力学方程进行部分反馈线性化,并通过坐标变换将其转化为便于控制器设计的严格前馈级联规范型;在此基础上利用嵌套饱和非线性控制方法设计了吊车定位防摆控制器.仿真结果表明,该方法在较小的控制力作用下实现了吊车系统的定位和防摆,并且对于吊车系统参数的变化具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓华	哈尔滨工业大学电气工程系	66	778	15.0	25.0
2	郭源博	哈尔滨工业大学电气工程系	9	164	6.0	9.0