电液伺服系统的小波自适应鲁棒反演控制

• 作者: 乔继红 戴亚平 施冰 王洪艳
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 小波神经网络 自适应鲁棒控制 反演控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 405-409
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3810字
• 语种: 中文

摘要

针对电液伺服系统,提出了一种小波自适应鲁棒反演控制方法. 用两个小波神经网络来逼近电液伺服系统中的模型未知部分、参数不确定项和虚拟控制的导数,所有小波神经网络的参数均实现在线调节. 控制律和自适应律的设计保证了闭环系统一致且最终有界,从而达到对非线性电液伺服系统稳定跟踪控制的目的. 鲁棒补偿器的设计进一步改进了电液伺服系统的跟踪性能. 仿真结果表明,该方法能较好地满足控制精度的要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴亚平	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	54	976	16.0	30.0
2	乔继红	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	21	119	6.0	10.0
4	王洪艳	装甲兵工程学院信息工程系	24	67	4.0	7.0
7	施冰	云南大理学院数学与计算机系	3	19	2.0	3.0