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摘要:
为了实现对单级倒立摆非线性不稳定系统的稳定控制,采用极点配置和模糊控制理论中的T-S模糊模型两种方法建立倒立摆系统的状态方程模型,并进行了状态反馈控制器和模糊控制器的设计.通过Simulink对倒立摆系统进行了建模仿真和对系统控制效果的分析,结果表明:这两种模型均解决了非线性系统问题,实现了对单级倒立摆的稳定控制,并且结构简单,稳定性和快速性很好,对于其它非线性不稳定系统的控制提供了一种有效的途径.
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文献信息
篇名 基于Simulink的单级倒立摆仿真对比
来源期刊 大连交通大学学报 学科 工学
关键词 非线性系统 单级倒立摆 极点配置 T-S模糊控制模型 Simulink仿真
年,卷(期) 2008,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 68-72
页数 5页 分类号 TP273.4
字数 2577字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-9590.2008.01.016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李国辉 大连交通大学电气信息学院 6 25 3.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
非线性系统
单级倒立摆
极点配置
T-S模糊控制模型
Simulink仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大连交通大学学报
双月刊
1673-9590
21-1550/U
大16开
大连市沙河口区黄河路794号
1980
chi
出版文献量(篇)
3012
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3
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12659
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