基于参数不确定的主动前轮转向鲁棒性控制

• 作者: 张建武 殷承良 陈德玲
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动前轮转向 鲁棒线性二次型调节器 横摆角速度 侧偏角
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 交通运输
• 页码范围: 1329-1333
• 页数: 5页
• 分类号: U463.44
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2008.08.024

摘要

设计了一种主动前轮转向的鲁棒性控制.考虑外部干扰和系统的不确定性,采用鲁棒线性二次型调节器(RLQR)对车辆稳定性进行优化控制.提高系统鲁棒性.多种情况下的非线性仿真结果表明,所设计的主动前轮转向鲁棒控制具有较好的控制特性,并能有效提高车辆的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈德玲	上海交通大学机械与动力工程学院	8	197	7.0	8.0
2	殷承良	上海交通大学机械与动力工程学院	79	1410	22.0	34.0
3	张建武	上海交通大学机械与动力工程学院	223	3479	32.0	48.0