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摘要:
通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究,将STL数据文件中每个小三角形的法向矢量进行拓展,从而能够动态确定喷枪作业时的喷涂方向,主要介绍了一种基于STL数据文件来实现喷涂机器人喷枪轨迹的方法--虚拟轨迹投影法,并利用Visual C++ 6.0和OpenGL技术对喷枪轨迹的实现进行仿真,最后以车门为实例进行了验证.
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内容分析
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文献信息
篇名 用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器人喷枪轨迹
来源期刊 广西大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 喷枪 STL 虚拟轨迹 仿真
年,卷(期) 2008,(3) 所属期刊栏目 机械工程
研究方向 页码范围 247-250
页数 4页 分类号 TP391.7
字数 2324字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-7445.2008.03.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 苗剑 广西大学机械工程学院 43 297 10.0 15.0
2 张倩 广西大学机械工程学院 12 17 2.0 4.0
3 周振华 广西大学机械工程学院 1 8 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
喷枪
STL
虚拟轨迹
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
广西大学学报(自然科学版)
双月刊
1001-7445
45-1071/N
大16开
广西南宁市大学路100号广西大学西校园学报编辑部
28832转3
1976
chi
出版文献量(篇)
4586
总下载数(次)
8
总被引数(次)
23980
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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