机器人的鲁棒控制方案分析

• 作者: 韩承江
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 鲁棒控制 分析
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 144-147
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 5406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2008.03.048

摘要

机器人学在现代技术中是一个相对新的领域,但是发展迅速,应用前景也越来越广阔.针对机器人建模的不确定性,选用了稳健性较好的鲁棒控制方案,通过对当前鲁棒控制理论进行分析归类,提出了五种针对机器人的控制方案,并指出了各控制方案的性能优劣.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩承江		41	197	7.0	12.0