利用遗传算法和LMI设计固定结构H2/H∞飞行控制律

• 作者: 周洲 王睿 王鹏 祝小平
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: H2/H∞控制 固定结构 遗传算法 线性矩阵不等式 飞行控制律
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1031-1036
• 页数: 6页
• 分类号: V291.1
• 字数: 4919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2008.04.043

摘要

在设计飞翼式无人机(UAV)的横航向飞行控制系统时,为了使无人机具有较好的动态特性和阵风抑制能力,同时又便于工程实现,提出了固定结构的H2/H∞控制律设计方法.对于由此遇到的双线性矩阵不等式(BMI)问题,先用线性矩阵不等式(LMI)方法得到控制律参数和H2/H∞性能指标的映射关系,再用此映射关系作为适应度函数,用改进的遗传算法求解使H2/H∞性能最优的控制律参数.仿真结果表明,使用固定结构的H2/H∞控制方法的无人机动态响应迅速平滑,在侧风干扰下的滚转角振荡幅值仅是原经典控制方法的一半.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲	西北工业大学无人机研究所	212	1347	17.0	22.0
2	祝小平	西北工业大学无人机研究所	151	1034	16.0	21.0
3	王鹏	西北工业大学航空学院	154	1087	15.0	24.0
4	王睿	西北工业大学航空学院	49	639	14.0	24.0