GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验

• 作者: 何友 林雪原
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: AHRS 闭环校正 自适应联邦卡尔曼滤波 SINS
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 通信与信息工程
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TN971|P228.1
• 字数: 2743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2008.01.002

摘要

组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展.针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差.实际的静态与动态试验结果表明,该组合导航系统是可行的,能满足任务要求,并且易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何友	海军航空工程学院信息融合技术研究所	492	6436	37.0	56.0
2	林雪原	海军航空工程学院信息融合技术研究所	76	538	12.0	18.0