并联机器人机构综合的超混沌数学规划法

• 作者: 罗佑新
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 非线性方程组 超混沌系统 数学规划法 6-SPS机构
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 133-136,132
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 2970字
• 语种: 中文

摘要

针对牛顿法、拟牛顿法求解非线性方程组只能求得一个解,且有时不能收敛的问题,将超混沌系统与数学规划相结合,应用超混沌系统产生迭代初始点,提出了应用超混沌映射的数学规划法求解非线性方程组全部实数解的方法.6-SPS并联机器人的机构综合实例表明,该方法收敛快,能够求出全部实数解,证明了方法的正确性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗佑新	湖南文理学院机械工程学院	124	502	11.0	18.0