基于越障性能的六轮摇臂式月球探测车悬架尺寸优化设计

• 作者: 侯绪研 胡明 邓宗全 高海波
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 月球探测车 摇臂式悬架 越障性能 优化设计
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 420-425
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.02.005

摘要

为提高探测车的越障性能,在已有六轮摇臂式月球探测车的准静力学模型的基础上,分别建立了探测车两个前轮、中轮和后轮单独爬越垂直障碍的准静力学模型,并将越障过程中的摇臂摆角引入模型.以此模型为基础、以最大越障高度为目标函数,对探测车的摇臂式悬架尺寸进行优化,实现探测车越障性能的提高.利用Adams对优化结果进行仿真验证,验证准静力学模型准确性和优化结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电工程学院	272	3259	31.0	42.0
2	高海波	哈尔滨工业大学机电工程学院	115	1213	20.0	30.0
3	胡明	哈尔滨工业大学机电工程学院	38	723	18.0	26.0
4	侯绪研	哈尔滨工业大学机电工程学院	22	88	4.0	8.0