新型四轮腿式月球车轮腿结构设计及分析

• 作者: 尚伟燕 李舜酩 辛江慧 邱法聚
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 月球车 越障能力 姿态设定 仿真分析
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 822-825
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3|V476.3
• 字数: 2777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2008.05.013

摘要

为提高月球车的越障性能,结合月球表面形状特征,设计出一种新型特种车辆行走机构,提出该物种车轮腿机构类型综合的方法,按设计目标要求从平面五杆机构中优选出月球车轮腿设计方案,使新型月球车具有较强越障能力,该特种车轮腿结构简单,腿结构通过悬架与车身弹性相连并形成封闭三角形结构,根据月面形状的变化合理设定典型月面形状下各轮腿姿态,稳定性及月面适应性得到提高.运用虚拟样机技术对月球车在复杂月面的运动情况进行了仿真分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李舜酩	南京航空航天大学能源与动力学院	204	2555	26.0	45.0
2	辛江慧	南京航空航天大学能源与动力学院	8	285	5.0	8.0
3	邱法聚	武汉理工大学物流工程学院	3	47	3.0	3.0
4	尚伟燕	南京航空航天大学能源与动力学院	8	65	4.0	8.0