基于卡尔曼滤波的移动机器人运动目标跟踪

• 作者: 李庆瀛 李荣华 王洪青 褚金奎
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 卡尔曼滤波 运动日标跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 66-68,71
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.11.021

摘要

提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法.针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别.利用卡尔曼滤波器的预测功能,预测运动目标在下一帧中的位置,将图像全局搜索问题转换为局部搜索,提高了系统的实时性.实验结果表明:该算法满足移动机器人运动控制的实时性要求,实现了对运动目标的快速跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚金奎		15	234	6.0	15.0
2	王洪青		2	39	2.0	2.0
3	李荣华		2	41	2.0	2.0
4	李庆瀛		2	41	2.0	2.0