基于触须传感器的移动机器人纹理识别

• 作者: 方志军 杨忠 谷安
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 触须传感器 纹理识别 时频分析
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 76-78,85
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.10.025

摘要

啮齿类动物能够通过触须获得外部信息以适应环境.利用自行设计的基于位置敏感探测器(PSD)的触须传感器,移动机器人的触须扫描不同的纹理表面获得纹理信息,并利用Matlab对获得的实验数据进行时频域的分析,实现对象纹理特征的识别,表明触须传感器能够有效识别不同的纹理表面,为移动机器人的智能化应用提供了新的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷安	南京航空航天大学机电学院	48	283	10.0	13.0
2	杨忠	南京航空航天大学机电学院	125	1388	18.0	32.0
3	方志军	南京航空航天大学机电学院	5	6	2.0	2.0