基于内部传感器的轮式移动机器人运动速度估计

• 作者: 宋亦旭 谈大龙
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 传感器 数据融合 估计
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 537-540,546
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.04.011

摘要

讨论了在无速度传感器的情况下轮式移动机器人的速度估计问题,采用了加速度传感器和位置传感器的输出实时估计轮式移动机器人速度,并用一种按加速度扰动调整权值的方法融合来自不同传感器的数据.实验验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋亦旭		1	16	1.0	1.0
2	谈大龙		2	39	2.0	2.0