AX-MV6坡口切割机器人工作站系统的应用

• 作者: 姚尧 孔祥冰 崔
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 空间切割 坡口切割 机器人工作站 AX-MV6机器人 AX-C控制器
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2008.09.033

摘要

根据空间热切割特点及用户工艺要求,设计了基于OTC AX-MV6机器人坡口切割工作站控制系统.介绍了系统硬件构成及工作原理,气路控制系统经,机器人和控制器功能和空间热切割控制编程方法.该系统完全在机器人的控制下,完成对钢板的各种二维(如平面)和三维(如坡口)切割作业,用于金属板材任意图形切割及坡口切割.经生产验证该系统性能稳定,工件切割质量好,生产效率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔祥冰	哈尔滨理工大学自动化学院	14	102	6.0	9.0
2	崔		1	1	1.0	1.0
3	姚尧		2	3	1.0	1.0