一级倒立摆的滑模模糊变结构控制器设计

• 作者: 任茂强 李珊珊 田政 许广军 鹿栋梁
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 滑动模态 鲁棒性 倒立摆 变论域自适应控制
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 页码范围: 37-38
• 页数: 2页
• 分类号: TP273.2

摘要

一级倒立摆是一个复杂非线性和系统。本文针对系统本身存在许多准确建模的因素，设计了基于滑模的模糊变结构控制器。仿真结果表明该控制系统对于外部扰动和参数摄动具有良好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李珊珊	大连海事大学自动化与电气学院	5	20	2.0	4.0
2	任茂强	大连海事大学自动化与电气学院	1	0	0.0	0.0
3	田政	大连海事大学自动化与电气学院	1	0	0.0	0.0
4	鹿栋梁	大连海事大学自动化与电气学院	1	0	0.0	0.0
5	许广军	大连海事大学自动化与电气学院	1	0	0.0	0.0