INS/Vision组合导航中视觉系统动态定位方法研究

• 作者: 吴文启 曹聚亮 李同安 陈林
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 动态定位 数据同步 地标修正 组合导航
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 187-191
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.01.039

摘要

研究了动态情况下的视觉系统定位方法.针对现阶段视觉定位算法难以适应车载系统的要求,提出了一种INS/Vi-sion组合导航中视觉系统的快速定位方法,在惯导系统的辅助下视觉系统在单个地标一次识别的情况下能够精确定位.为了使视觉系统达到更高的定位精度,通过实验标定的方法解决了视觉定位滞后和组合导航时间同步的问题,最后利用实验验证了该方法在车载系统的应用中的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹聚亮	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	20	76	5.0	8.0
2	吴文启	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	30	110	7.0	8.0
3	陈林	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	10	55	4.0	7.0
4	李同安	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	13	1.0	1.0