SRV-1移动机器人

• 来源期刊: 程序员
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 ARM7TDMI 红外探测器 控制信号 控制程序 Java 无线发射
• 年，卷（期）: cxy_2008,（4）
• 页码范围: 121
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

这个只有手掌大小的小机器人，装备了坦克一样的履带、一个32位的60MIPS ARM7TDMI处理器和一个分辨率为320×240的迷你摄像头，内置的Zigbee USB 802．15．4无线发射接收器可以在8米范围内接收运行在PC上的Java控制程序发出的控制信号，还有四个红外探测器可以检测周边的物体或者和其他的机器人通信。内置有锂电池，可以通过直流适配器充电。机器固件上的代码是通过GNUARM兼容的C代码写成的。作为程序员的你，想不想自己DIY一个？