基于CMAC的CMG框架伺服系统摩擦补偿方法研究

• 作者: FANG Jian-cheng 李海涛
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: CMAC 控制力矩陀螺 非线性摩擦 陀螺效应
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 1887-1891
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2592字
• 语种: 中文

摘要

为消除磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统摩擦的影响,对陀螺框架系统进行动力学分析,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角位置及角速度的关系,建立了框架系统的非线性摩擦力矩模型.针对此摩擦模型,采用基于CMAC神经网络的摩擦补偿方式进行补偿.根据实际磁悬浮控制力矩陀螺的系统参数建立仿真模型,仿真结果验证了基于CMAC神经网络摩擦补偿的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海涛	北京航空航天大学第五研究室	36	204	8.0	12.0
2	FANG Jian-cheng	北京航空航天大学第五研究室	1	9	1.0	1.0