复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究

• 作者: 姬昌睿 李军 王润孝 罗振元 赵国斌
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂环境 四足式机器人 外形结构 复合材料 计算机模拟
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 现代设计与先进制造技术
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2008.01.011

摘要

复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键,为此提出一种新的外形结构设计理念及方法,包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模,提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系.通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王润孝	西北工业大学机电学院	201	2353	26.0	37.0
2	李军	西北工业大学机电学院	66	565	12.0	21.0
3	姬昌睿	西北工业大学机电学院	4	44	3.0	4.0
4	罗振元	西安文理学院机械电子工程系	5	33	3.0	5.0
5	赵国斌	西北工业大学机电学院	7	52	3.0	7.0