水下滑翔机器人嵌入式控制系统

• 作者: 赵晶
• 来源期刊: 网络与信息
• 学科: 工学
• 关键词: 水下滑翔机器人 嵌入式控制系统 QNX 公共数据区
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 78
• 页数: 1页
• 分类号: TP3
• 字数: 1929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0252.2008.03.058

摘要

本文对水下滑翔机器人的特点进行了详尽的分析.针对水下滑翔机器人控制系统的软、硬件组成特点和水下滑翔机器人工作原理,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的组织机构.细致地阐述了软、硬件系统的设计理念与实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晶	沈阳师范大学软件学院	21	49	4.0	6.0