基于TMS320F2810的小型无人机控制器的设计

• 作者: 向锦武 孙毅
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型无人机 飞行控制 DSP
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 字数: 2281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.05.013

摘要

简要介绍了小型无人机的应用和其控制器的特点和组成,分析了小型无人机控制器的功能和接口需求.根据小型无人机控制器的功能和接口需求,以TMS320F2810为主控芯片提出了一种硬件设计方案,详细说明了如何使用F2810的各个部件完成所需的功能;然后介绍了该控制器层次化、模块化的软件设计方法,说明了系统软件的主要设计思想,并给出了软件层次结构图和流程图;最后分析了使用F2810作为小型无人机控制器主控芯片的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向锦武	北京航空航天大学航空科学与工程学院	118	838	16.0	21.0
2	孙毅	北京航空航天大学航空科学与工程学院	13	123	4.0	11.0