自治水下机器人的局部规划方法

• 作者: 刘心 张子迎 张汝波
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自治水下机器人 局部规划 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2008,（13）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 180-181,184
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.13.065

摘要

针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案.该方法能实时综合考虑机器人的各种状态、其所处的海洋环境及任务目标情况,并根据三者间的关系得出速度折扣因子.实验表明,该方法能有效处理海洋环境下AUV大范围长距离航行的局部规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	110	1870	20.0	39.0
2	张子迎	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	15	53	4.0	7.0
3	刘心	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	16	62	5.0	7.0