“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究

• 作者: 徐鹏飞 王瑶 胡震
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控自治水下机器人 运动控制 模糊PID算法
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2014.03.015

摘要

论文以“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人为研究对象,简要介绍了该型水下机器人的总体性能和运动模型,着重对其运动控制展开研究.利用模糊PID算法来实现该型水下机器人的运动控制.并通过仿真和一系列的试验来验证其控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐鹏飞		7	85	6.0	7.0
2	胡震		30	539	12.0	23.0
3	王瑶		14	29	3.0	5.0