“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的研制与应用

• 作者: 徐鹏飞 王磊 马利斌
• 来源期刊: 中国科技成果
• 关键词: 水下机器人 遥控 / 自治 蛟龙 全海深
• 年，卷（期）: 2012,（20）
• 页码范围: 36-39
• 字数: 3608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1009-5659.2012.20.016

摘要

本文介绍一种新型遥控自治水下机器人(ARV),具有遥控、监控和自主三种工作模式,可以在复杂环境下完成大范围搜索定位、定点精细观测以及机械手作业等.和传统的水下机器人相比,它的集成度更高、机动能力更强、受缆的影响更小、综合性能更优越.它继承了“蛟龙”载人深潜器大量国产化技术,同时又是对“蛟龙”的一次延伸.在实际应用过程中,ARV 先后完成千岛湖水下调查、某大型水电站隧洞探查以及母艇对接试验等任务.应用结果表明,ARV 具有机动、灵活、高效、安全和可靠的特点,具备广阔的水下应用前景.同时,ARV 技术研究也为下一步1.1万米全海深水下机器人研制奠定了坚实的基础.