基于HCS12的自寻迹智能小车控制系统设计

• 作者: 陈红岩 黄从海
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: HCS12 红外传感器 路径识别 PWM控制
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 30-32,97
• 页数: 4页
• 分类号: TPP273
• 字数: 1791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2008.12.013

摘要

本文采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128芯片作为检测和控制的核心,设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车.该系统是由电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元5个部分组成.试验证明系统能够很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,可在专门设计的跑道上沿着轨道自主行使,并在稳定的前提下达到一定的速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈红岩	中国计量学院机电工程学院	36	342	9.0	18.0
2	黄从海	中国计量学院机电工程学院	3	3	1.0	1.0