摇臂转向架式月球车移动系统的拓扑设计及仿真分析

• 作者: 胡明 邓宗全 郭斌
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 月球车 移动系统 拓扑设计 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TH12|TP242
• 字数: 2482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2008.10.001

摘要

根据月球环境的特点和对月球车移动性能的分析,对六轮、八轮摇臂-转向架式月球车进行拓扑结构设计,分别选出适应月球地形环境的六轮车型和八轮车型.并进行性能比较和仿真分析,对其存在的不足提出了改进措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学材料科学与工程学院	272	3259	31.0	42.0
2	郭斌	哈尔滨工业大学材料科学与工程学院	72	799	17.0	25.0
3	胡明	哈尔滨工业大学材料科学与工程学院	38	723	18.0	26.0