基于IMM的估计算法对机动目标跟踪的比较

• 作者: 吴益明 梁彦 潘泉 魏莉莉
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 交互式多模型 估计算法
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.02.007

摘要

机动目标跟踪一直是倍受关注的问题,而交互式多模型方法(IMM)是解决这类问题的经典方法.由于传感器的发展或受某种客观条件的限制等,产生了各种基于IMM的算法.为此,介绍了IMM及基于IMM的几种经典估计算法,对它们进行比较研究,并通过机动目标跟踪的仿真算例说明各算法的适用条件、原理、异同点、性能及复杂性,对机动目标跟踪估计器的选择有重要参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
3	魏莉莉	西北工业大学自动化学院	6	86	4.0	6.0
4	吴益明	西北工业大学自动化学院	6	79	4.0	6.0