基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络

• 作者: 周俊 姬长英 安秋 赵先雷
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机器人 CAN总线分 布式控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 123-126,117
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3|TP29
• 字数: 2504字
• 语种: 中文

摘要

在全向移动式农业机器人上引入基于CAN总线的分布式控制网络.阐述了机器人平台的CAN总线通讯网络的组成,下位机节点控制器的硬件和软件设计以及上下位机间通信协议的制定.通过信息的发送、接收测试表明,CAN总线通讯网络可用于农业机器人的分布式控制,可提高整个机器人系统的开放性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊	南京农业大学工学院	84	1938	28.0	41.0
2	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0
3	安秋	南京农业大学工学院	17	354	9.0	17.0
4	赵先雷	南京农业大学工学院	3	52	2.0	3.0