基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究

• 作者: 李桂芝 杨国胜 涂序彦 谭民 陈细军
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 通信系统 CAN总线 移动机器人
• 年，卷（期）: 2004,（19）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 21-22,212
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.19.007

摘要

该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信软件的具体设计与实现.最后,在笔者研发的自主移动机器人CASIA-I上实现了上述通信控制软件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂序彦	北京科技大学信息学院	254	2232	21.0	35.0
2	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学开放实验室	151	5065	33.0	67.0
3	李桂芝	北京科技大学信息学院	4	86	4.0	4.0
4	陈细军	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学开放实验室	12	1517	8.0	12.0
5	杨国胜	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学开放实验室	10	181	7.0	10.0