基于TCP/IP协议的并联机器人远程控制的研究

• 作者: 孙立宁 曲东升 李长峰
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: TCP/IP 并联机器人 远程控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 113-115
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 字数: 2537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2008.02.040

摘要

随着网络技术的发展和遥操作技术的广泛应用,危险环境下的机器人的远程控制成为现实.本文提出了基于TCP/IP协议的网络控制系统,解决了惯性核约束聚变装置中并联机器人的远程控制问题.基于Visual C+ +6.0软件,设计了服务器和客户端的软件,实际结果证明,该系统可以实现对并联机器人的远程实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	曲东升	哈尔滨工业大学机器人研究所	47	1041	20.0	31.0
3	李长峰	哈尔滨工业大学机器人研究所	6	64	5.0	6.0