一种准无陀螺惯导系统解算新方法研究

• 作者: 周红进 李安 覃方君 许江宁
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 加速度计 无陀螺 惯性导航系统 误差
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法及数值仿真
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2746字
• 语种: 中文

摘要

为了有效抑制随时间发散的无陀螺惯性导航系统(GFINS)的误差,提出了一种新的解算算法(GA6A法).利用合理配置的6个加速度计和1个起辅助作用的低成本速率陀螺仪,形成一种新的准无陀螺惯性导航系统(NGFINS),通过加速度计组合的输出直接解算载体的角速度数值的绝对值,再利用陀螺仪决定角速度的正负性,从而可以使求解载体姿态和位置的积分次数分别减少1次.给出了新算法的理论推导过程,并对该算法进行了可行性和有效性仿真.当计算步长,仿真迭代10000次时,采用该算法可使载体姿态角精度和位置精度提高70%以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李安	海军工程大学理学院	64	422	11.0	16.0
2	覃方君	海军工程大学电气与信息工程学院	57	372	11.0	15.0
3	许江宁	海军工程大学电气与信息工程学院	152	1230	16.0	25.0
4	周红进	海军工程大学电气与信息工程学院	26	233	10.0	14.0