行走助力机器人研究综述

• 作者: 王兴松 韩亚丽
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 腿式机器人 仿人机器人 助力装置 传感器 控制算法
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与分析
• 页码范围: 165-169
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2008.02.058

摘要

介绍了国内外行走助力机器人的研究现状,对助力机器人的结构、控制系统、传感器系统等涉及的关键技术进行了分析,指出了现有机构存在的问题,并探讨了行走助力机器人未来的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兴松	东南大学机械工程学院	95	1171	18.0	27.0
2	韩亚丽	东南大学机械工程学院	6	75	4.0	6.0