基于BP神经网络PID控制器的单轴测试转台设计

• 作者: 孙涛 李子超
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络PID控制器 PC/104 增量式光电码盘
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 专题报道
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 1858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2008.09.012

摘要

针对TS-360型单轴测试转台精度要求高的特点,提出了基于BP神经网络与常规PID控制器相结合的控制算法,提高了系统的控制精度,增强了系统对非线性干扰的自适应能力.系统采用增量式光电码盘反馈和PC/104嵌入式计算机控制的新型测角方案,设计并研制了转台相应的硬件装置,实现了系统的全数字控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙涛	哈尔滨工业大学精密工程研究所	124	1024	17.0	23.0
2	李子超	哈尔滨工业大学精密工程研究所	1	4	1.0	1.0