Kalman滤波的发散及其抑制

• 作者: 王坤
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 发散 抑制 改进算法
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 159-161
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4792.2008.08.054

摘要

在对Kalman滤波算法进行深入分析的基础上,对Kalman滤波算法在实际应用中常出现的发散现象进行了简单的阐述,指出了产生发散的原因,并给出了几种常用的抑制发散的算法,说明了进一步研究的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王坤	西安工业大学电子与信息工程学院	18	62	5.0	7.0