力扰动对月球车运动影响的解析模型

• 作者: 王洪光 谷侃锋 赵明扬
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 月球车 障碍 中性转向点 扰动力
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TH12|TP39
• 字数: 2390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2008.06.001

摘要

研究结果表明,环境扰动对月球车运动的影响取决于月球车自身的结构参数及动力学特性.为合理地设计月球车的结构参数及动力学特性、规划和控制月球车的运动提供参考依据.