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摘要:
针对精密运动应用领域,设计和制作了一种新型的平面三自由度电磁微动台,对此建立了动力学和控制模型.通过电磁力的分配实现控制系统的解耦,对解耦后的单入单出系统设计了双环PD控制器,并进行位置伺服控制实验,验证了解耦策略和控制算法的有效性.
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文献信息
篇名 平面3-DOF电磁微动台设计及其解耦控制
来源期刊 科学技术与工程 学科 工学
关键词 平面三自由度 电磁微动台 模型简化 解耦控制 微分先行
年,卷(期) 2008,(6) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 1427-1431,1436
页数 6页 分类号 TH134
字数 3072字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-1815.2008.06.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨开明 清华大学精密仪器与机械学系 44 664 15.0 25.0
2 尹文生 清华大学精密仪器与机械学系 39 623 12.0 24.0
3 朱煜 清华大学精密仪器与机械学系 99 1312 17.0 33.0
4 胡金春 清华大学计算机科学与技术系 14 109 6.0 10.0
5 张鸣 清华大学精密仪器与机械学系 31 335 10.0 17.0
6 李恒 清华大学精密仪器与机械学系 20 157 7.0 12.0
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研究主题发展历程
节点文献
平面三自由度
电磁微动台
模型简化
解耦控制
微分先行
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科学技术与工程
旬刊
1671-1815
11-4688/T
大16开
北京市海淀区学院南路86号
2-734
2001
chi
出版文献量(篇)
30642
总下载数(次)
83
总被引数(次)
113906
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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