基于多传感器信息融合的移动机器人定位技术研究

• 作者: 顾新艳
• 来源期刊: 科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 定位 多侍感器信息融合 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（34）
• 所属期刊栏目: 机械与电子
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9960.2008.34.078

摘要

移动机器人自身的定位问题是移动机器人在实际应用中首先会遇到的问题,是移动机器人完成各项任务的首要前提.为提高自制移动机器人的定位能力,设计了扩展卡尔曼滤波器对移动机器人装载的里程计、陀螺仪以及电子罗盘信息进行了信息融合.仿真研究结果表明移动机器人的定位能力能得到一定的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾新艳	南京工程学院车辆工程系	16	98	5.0	9.0