基于多Agent的无人机自主飞行控制系统研究

• 作者: 吴庆宪 姜长生 王峰
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 飞行控制 多Agent系统 任务规划Agent 姿态控制Agent JADE
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1|TP183
• 字数: 2681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2009.08.002

摘要

提出一种分层递阶多Agent控制结构,在此控制结构的基础上设计出一种无人机自主飞行控制系统.重点对系统中的任务规划Agent和姿态控制Agent进行研究,分别实现了对任务规划Agent的结构建模和姿态控制Agent的内部控制律设计,最后在JADE平台上仿真实现了无人机的姿态角控制.实验结果表明,在多Agent系统与先进控制方法交叉、融合的基础上,设计出的自主飞行控制系统具有很好的控制效果和很高的智能能力,非常适合无人机自主飞行控制设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生		380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪		198	1678	22.0	30.0
3	王峰		15	78	6.0	8.0