基于ARM嵌入式的三维机械手远程控制系统设计

• 作者: 原健钟 向丹 杨永 王文涛
• 来源期刊: 电子与封装
• 学科: 工学
• 关键词: 三维机械手 远程控制 嵌入式系统 μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 电路设计
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.4
• 字数: 1212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1681-1070.2009.06.006

摘要

文章针对机械手的远程控制问题,利用"慧鱼"组合模型构建的三自由度机械手模型,对各模块间的相互作用和运动原理进行了分析与研究,并介绍了基于ARM的具有网络功能的嵌入式系统.该系统以ARM芯片S3C4480X和网络控制芯片RTL8019AS为核心,利用网络控制芯片构建TCP/IP通讯程序,建立Web Server及TCP Control Server,实现机械手的远程控制;并将LWIP移植到了S3C44BOX芯片上,实现了与μC/OS-Ⅱ操作系统的完美结合.实践表明,该控制系统界面友好、简捷,控制精度较高,远程控制安全、稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向丹		39	260	6.0	15.0
2	杨永		44	174	6.0	10.0
3	王文涛		12	109	4.0	10.0
4	原健钟		8	22	3.0	3.0