移动机器人路径规划技术研究

• 作者: 孔峰 谢超平 陶金
• 来源期刊: 广西工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全局路径规划 局部路径规划 智能算法
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 5412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6410.2009.04.017

摘要

路径规划技术是移动机器人研究的一个重要领域,研究综述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,对全局路径规划和局部路径规划的各种方法进行较为详细的分析和介绍,并指出优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔峰	广西工学院电子信息与控制工程系	57	403	10.0	17.0
2	陶金	广西工学院电子信息与控制工程系	5	66	4.0	5.0
3	谢超平	广西工学院电子信息与控制工程系	2	41	2.0	2.0