采用点云切片技术的喷漆机器人轨迹生成

• 作者: 卢章平 周峰 戴立玲 李明珠
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 喷枪轨迹生成 点云切片技术 喷漆机器人
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机图形学与应用
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2009.06.010

摘要

提出了一种直接生成喷漆机器人运行轨迹的方法.该方法首先扫描待喷涂工件的表面以获取工件的点云数据信息,然后对点云数据进行切片处理,估算采样点的法矢量,最后采样点沿其法矢量偏置喷枪到工件的距离,得到喷漆机器人的喷枪轨迹.该方法将点云切片技术运用到喷漆机器人的轨迹规划,能准确地控制喷枪的运行位置、方向以及喷枪与喷涂工件表面之间的距离,提高了喷涂质量和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢章平	江苏大学图形技术研究所	226	1599	18.0	29.0
2	戴立玲	江苏大学图形技术研究所	22	213	9.0	14.0
3	周峰	江苏大学图形技术研究所	28	120	7.0	10.0
4	李明珠	江苏大学图形技术研究所	20	71	6.0	8.0