一种基于运动检测的粒子滤波跟踪方法

• 作者: 秦菲 郭雷 高世伟
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 粒子滤波 目标跟踪 建议分布 运动检测
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2009.07.009

摘要

针对传统粒子滤波的建议分布没有利用到当前观测信息的不足,本文提出了一种基于运动检测以改进建议分布的粒子滤波跟踪方法.该方法利用系统的状态转移密度分布,结合目标当前时刻的运动信息共同决定目标的先验分布.首先从一阶自回归的状态转移模型中生成部分粒子,然后采用单高斯背景建模进行局部运动检测,在检测到的运动区域中采样其余粒子,由此得到粒子的先验分布.用该方法分别对动态背景和存在完全遮挡情况下的运动目标进行跟踪,实验结果表明该方法有较高的跟踪精度和较强的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭雷	西北工业大学自动化学院	262	2986	27.0	40.0
2	秦菲	西北工业大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
3	高世伟	西北工业大学自动化学院	15	107	6.0	10.0