一种基于分步式滤波的异步航迹融合算法

• 作者: 周政 孙旭光 徐毓 赵威
• 来源期刊: 空军雷达学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 异步航迹融合 分步式滤波 扩展记忆因子递推最小平方
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 指挥与自动化
• 页码范围: 7-9,25
• 页数: 4页
• 分类号: TN957|TP212
• 字数: 2824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8691.2009.01.003

摘要

针对分布式多传感器数据融合系统,改进了一种多传感器异步航迹融合算法.该融合算法在扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计形成本地航迹的基础上,首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后使用分步式滤波融合算法进行状态估计.仿真实验结果表明,这种融合算法在噪声方差未知的情况下是有效的,其精度接近集中式融合算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐毓	空军雷达学院科研部	75	470	12.0	16.0