基于T-S模型的二级倒立摆模糊控制研究

• 作者: 史晓霞
• 来源期刊: 北京建筑工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 状态方程 T-S模型 模糊控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与信息工程
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6011.2009.01.009

摘要

对非线性、强耦合和绝对不稳定的二级倒立摆进行了运动分析,并针对实验用的二级倒立摆,建立了其运动的状态方程.根据实验中运动的特点,提出了基于T-S模型的模糊控制,取得了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史晓霞	北京建筑工程学院电气与信息工程学院	6	6	2.0	2.0